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一、数控剃齿机概况:

YLA5132CNC型数控插齿机广泛应用于加工各类盘齿、轴齿、斜齿、倒锥齿. 采用特殊刀具和专用刀具，还可进行多边轮廓、特殊结合子等的加工。特别适合于工程机械、矿山机械、汽车、拖拉机和航空等制造业的大批量生产使用，也可供机械制造业中单件或小批量的加工，并可根据用户的需求设计专用液压夹具，选配专用尾座加工轴齿轮及相应的附件.

1.机床主要特点

a)本机床采用国际流行的立柱进给方式.系纵向布局的立式插齿机，由床身、滑板、工作台、立柱、刀架、驱动箱、等主要部件组成，并配备单独的液压站和磁性排屑器，独立的落地式电气柜置于机床一侧。机床的主要部件床身、立柱、刀架、工作台等均采用优质灰铸铁，壁厚适宜，筋格布局合理，整体具有足够质量，大大提高了机床的刚度和抗振性能，较终保证了机床具有较高的动态精度。

b)机床数控轴数为三轴,其中两轴联动,采用交流伺服驱动,CNC控制,即为三轴两联动数控机床。机床的主运动部件-刀架部件采用先进的静压技术，公司自行研发并获得国家专利的静压导轨和静压轴承应用使得机床具有高速度、高精度、高稳定性；主轴等部件无磨损、寿命长等特点，具有国内领先技术的水平。

c)机床采用立柱移动(X轴),实现机床的径向进给及快退,在立柱前面装有刀架部分,顶面装有驱动箱部分,刀轴的旋转(数控Y轴)及工作台的旋转(数控Z轴)均由交流电机伺服驱动,X、Y、Z三轴电机均采取直连方式，传动链短、传动精度高。刀轴的冲程速度则由交流变频器控制,实现无级调速。通过调整曲柄盘的偏心可以调整刀轴冲程的大小,利用球拉杆的螺纹可调整刀具的加工位置(刀位)。加工时可任意设定进给速度、循环次数和切削深度；在粗、精加工转换时，实现自动变速。机床通过凸轮、滚子带动刀架摆动，实现内外齿径向让刀.

d)机床同时具有斜向让刀、刀具自动上停和刀具微调等机构，并可根据用户需要配备工件自动夹紧装置。

e)机床结构合理，传动链简洁，各主要运动均采用目前较先进的电机直连传动。径向进给运动采用精密滚珠丝杠传动，其定位度和重复定位精度高；工作台和刀轴的旋转运动则采用高精度的蜗杆和蜗轮传动，分度精度高，运行平稳；机床采用镶钢淬硬导轨，滑动导轨采用国内较先进的耐磨涂层技术,具有良好的磨擦性能，消除了导轨低速时的爬行现象，同时又为系统提供了合适的阻尼，是目前数控插齿机使用的新型结构。简洁牢靠的传动保证了机床的工作精度稳定可靠，普通机床加工精度达到国家标准7级，精密型机床达到国家标准6级（GB10095-2001）.

f)本机床采用全封闭防护,工作区防护安全，操作便捷，维护简单。机床设计时，利用人机工程学原理，在满足机床性能要求的同时，充分考虑操作者的工作习惯、操作疲劳极限等诸方面因素，使操作者尽可能在安全舒适的环境下工作，同时机床控制系统也具有强大的保护功能，在诸如超程、过载、失压或其它故障发生时均立即停机报警，确保人机安全操作.

2、数控剃齿机主要技术规格及参数

3.数控剃齿机的主运动及数控轴定义

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